Pequenos, inofensivos, obedientes (embora alguns sejam bravos e temperamentais). As próprias características genéticas foram desenvolvidas para isso, como os olhos grandes, os pelos finos e compridos, o tamanho reduzido e a facilidade de adestramento. Os cães de estimação existiram em todas as culturas e períodos da história: o pequinês na China Imperial, os pugs, popularizados na Era Vitoriana na Grã-Bretanha, e os poodle toy, muito populares atualmente. Raças mais comuns: Shi-tzu, Pug, Poodle, Lulu da Pomerânia, Fox Terrier, Maltês, Beagle, Chihuahua.